Momenten stellen sich viele neue Probleme: Der ursprünglich geplante Motortreiber ist mit etwa 11,00€ pro IC viel zu teuer - insgesamt würde der Entwurf einer Platine dadurch mindestens 50,00€ kosten. Ferner müssen noch viele Illustrationen sowie viel Code erstellt werden.
Allerdings konnten auch viele Probleme gelöst werden:
- Der Liniensensor ist voll funktional und ansteuerbar.
- Der Motortreiber wird nun wieder überarbeitet und es wurde bereits eine deutlich günstigere Lösung gefunden. Verwendet werden dabei die H-Brücken TLE 5206-2 von Infineon. Diese kosten pro Stück etwa 3,00€. Die Komponenten belaufen sich für die gesamte Platine auf etwa 20,00€.
- Um mehr Präzision der Messwerte der Abstandssensoren zu erhalten wird die Schaltung auf einen 12bit ADC umgewandelt.
- Sämtliche Attachments können nun sehr leicht befestigt werden: Jedes Teil, das angebaut wird, soll auf Aluminiumprofilen mit Schlitten befestigt werden können. Um das Verrutschen entlang der Aluprofile zu verhindern, werden mehrere federgelagerte Stifte eingesetzt.
Wir arbeiten weiter daran und hoffen, dass wir am Ende dieses Jahres einen fahrbaren Roboter haben!